フェナリナーサの(🛑)プリ(🈯)ンセスが(🤰)果たせなかった使(🗑)命を果たすため、海の底に沈んだ夢の国、マ(🌾)リンナ(⚪)ーサのプリンセスがミンキーモモ（以下モモ。特に断りがない(🐖)かぎり(🎶)本作品のミンキ(🥡)ーモモを指す）の名を継ぎ地上に派遣される(🗳)。モモは、まだ(🌛)夢を持つ人が多く残っている、あそこの国のあそこの(👥)町にやってきて、妖精が隠れ住む公園に(👚)建つホテルの管理人夫婦の子(🍺)供(✈)となる(🛥)（第1話）。
灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
